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  • 沈陽(yáng)安川關(guān)節式機器人 GP12視(shì)頻

沈(shěn)陽(yáng)安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12視(shì)頻

產品(pǐn)簡介:

同級別優異(yì)的(de)高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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